2.4环境感知技术 无人驾驶汽车若想对行驶环境作出正确判断，对风险作出及时应对，需具备极强环境信息综合处理能力，在智能技术稳步发展新常态下，环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用势在必行。通过感知环境剖析行车信息，为无人驾驶汽车作出决策提供依据。环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用可从两个方面进行分析：第一，感知外部环境。配备若干传感器，用以搜集汽车外部信息，如温度、路宽、道路拥堵程度、车辆行驶间距等，借助传感器针对外部空间进行测量建模，根据模型针对汽车运行环境作出分析，同时筛选有用信息，帮助汽车合理规划行车路线，最终安全抵达目的地；第二，感知车辆位姿。车辆位姿囊括加速度、初速度、位置、倾角等信息，主要利用倾角传感器、电子罗盘、驱动电机、陀螺仪等设备针对汽车位姿进行分析。其中，视觉环境感知技术是较为关键技术之一，具有道路追踪、目标识别、创建地图等功能，根据行驶环境连接网络系统还能针对物体信息作出判断，如植物种类、动物名称、地理位置、水文状态等，继而对生态环境作出系统分析，使环境感知效率得以提高[4]。

2.5导航定位技术 导航定位技术是无人驾驶汽车完成出行任务的基础性技术手段，针对汽车行驶路线作出规划，可分为网络导航、自主导航两类。其中，自主导航技术主要是指在定位辅助基础上无需外界帮助，能够独立落实导航目标。根据本地存储空间地理数据信息在终端进行计算，根据计算结果进行定位导航，基于自主导航受计算资源因素影响，为此会出现计算失准、服务延时等问题，这就需要配合应用组合定位技术、相对定位技术、绝对定位等技术手段，使导航定位功能性更强。网络导航虽然能够及时获悉交通信息，通过无线通信网络进行导航，但对通信系统稳定性、网络覆盖率有一定要求，在网络系统日益升级基础上该技术的应用将更为便捷高效，使导航定位数据信息资源得以丰富，加之复杂计算、地图存储、服务器执行等功能配合实现网络导航目标，确保无人驾驶汽车所获悉地图信息始终最优。

2.6路径规划技术 将智能控制需求与无人驾驶汽车关联在一起的关键技术是路径规划技术，是达成自主驾驶目标重要一环，该技术遵照评价标准针对环境障碍进行分析，结合驾乘者需求探析从起点到终点汽车位姿精确、安全，不触碰环境障碍的最优通行路径，可分为局部路径规划、全局路径规划两类。其中，全局路径规划主要是指无人行驶汽车对地图信息已知，根据信息判断路况、道路边界、障碍物等环境因素，结合反馈及优化机制提高路径规划质量。局部路径规划主要是指根据现有信息在区域行驶指导下借助无人驾驶决策平台规划前行轨迹，二者需用到概算路标法、人工势场法、栅格法、可视图等技术手段[5]。

3 结束语

综上所述，经济背景下为满足人们出行需求无人驾驶汽车不断研究发展，产业链日益健全，囊括资源供给、技术研发、设备升级、系统改进、营销推广、售后服务等环节，使无人驾驶汽车经济产业得以科学发展，在防抱死制动技术、稳定牵引控制技术、自动泊车技术、环境感知技术、导航定位技术及路径规划等技术支持下与时俱进，推动无人驾驶汽车经济朝着智慧化、信息化、数字化方向发展，在科学技术加持下为该经济产业赋能，使无人驾驶汽车得以良性发展。

[1]郭晔.无人驾驶汽车侵权责任之主体认定[J].环渤海经济瞭望，2019（6）：42-44.

[2]孙志国.无人驾驶汽车环境感知技术综述[J].南方农机，2019，50（3）：23.

[3]李文博.无人驾驶汽车的刑法规制探究[J].法制与经济，2019（3）：10-14.

[4]王静霞.智慧交通下的共享无人驾驶汽车研究综述[J].工程建设与设计，2019（9）：112-114.

[5]谭丽焱.无人驾驶：全球汽车产业的下一个风口[J].经济研究导刊，2019（14）：64-67.

0 引言无人驾驶汽车主要是指应用智能技术手段配合汽车运行工艺，设计并生产轮式移动机器人，以计算机系统、智能技术、先进设备为依托达到无人驾驶目的。无人驾驶汽车始创于1980年，德国随后践行“尤里卡普罗米修斯计划”，将无人驾驶汽车视为产业化发展分支之一，使无人驾驶汽车经济体系初步成型。然而，当前与无人驾驶汽车相关研究成果较少，加之批量生产经验欠缺，汽车经济与智能技术融合仍有待加强。基于此，为助推汽车经济良性发展，探析无人驾驶汽车及关键技术显得尤为重要。1 经济背景下无人驾驶汽车1.1 特点第一，便捷高效。与传统汽车相比，无人驾驶汽车可以解放人们的双手、双眼及大脑，在行驶过程中驾乘者可同时做其他事情，如看电影、浏览新闻、观赏美景等，行驶更为便捷高效，同时能规避人为因素可能因操作造成的驾乘困扰，顺利抵达目的地；第二，安全稳定。无人驾驶汽车对安全参数有极高要求，具备人脑无法企及风险预判能力，主要源于以信息系统为依托予以运行的无人驾驶汽车具有数据信息综合分析、存储、挖掘及利用能力，可提高汽车对路况、路障、行驶法规分析效率，助其对出行路线作出正确判断，使无人驾驶汽车更加安全稳定；第三，功能多元。无人驾驶汽车与智能技术高效融合，除可以自动控制汽车外，还能用感官操控汽车，如语音、指纹、面部、虹膜等，通常情况下语音说出驾乘者的需求无人驾驶汽车将随之予以制动，如打开天窗、泊车、播放音乐、视频通信等，使汽车功能更为多元，满足驾乘者出行需求[1] 研发研究是助推汽车经济发展必由之路，与汽车有关配件、系统等均加大研究力度，参与研究推广活动，焕活汽车经济发展生机。例如，国防科技大学研发“红旗HQ3无人车”，于2011年上道实验，在智能行为、环境识别、自主决策、无人操控等技术层面均有突破，为无人驾驶汽车发展累积宝贵经验。再如，百度于2014年7月启动“无人驾驶汽车研发计划”，通过研发确保无人驾驶汽车可识别行车信息、交通标识，配备全球卫星导航、相机、雷达等设施，增强传感器功能稳定性、高效性，在数据整合处理基础上进行定位分析，使无人驾驶汽车可对其行驶速度、方向做出合理判断，在保障安全出行前提下提供更多服务。百度将听觉、视觉等自动化识别技术手段应用到无人驾驶系统内，继而应用科学技术为无人驾驶汽车赋能 经济通过对无人驾驶汽车研发情况进行简要分析可知，技术、设备、系统、元件均需升级方可配合无人驾驶汽车丰富自身功能，强化运行系统，满足驾乘需求。基于此，在安全稳定、便捷高效、功能多元基础上无人驾驶汽车经济得以良性发展，以传感器为例，在人工智能技术支持下传感器需可以识别语音、图像、温度等信息，这就需要传感器跟随无人驾驶汽车发展脚步予以改进，在构件研发前提下建立健全产业链，拓宽汽车经济发展路径。与无人驾驶汽车发展配套推行的营销系统、服务系统、市场调研、用户反馈等系统亦是汽车经济新时代发展内在动力，使我国汽车经济市场更加成熟，为无人驾驶汽车产业发展奠定基础[2]。2 无人驾驶汽车的关键技术2.1防抱死制动技术 防抱死制动技术是无人驾驶汽车运行系统关键技术之一，在过去该技术需在人为力量作用下发挥效用，在信息技术与汽车运行系统深度融合新常态下防抱死制动技术可灵活启用，通过实时监控汽车轮胎磨损情况，根据汽车轮胎锁死导向作出及时反应，与人为控制相比，无人驾驶汽车防抱死制动技术启用更为精确，使汽车运行更为安全稳定稳定牵引控制技术 以信息系统为依托予以应用的稳定牵引控制技术比驾驶员反应灵敏，及时调节汽车运行系统防止车辆在行驶过程中失控。例如，在汽车预见翻车或侧滑情况时可经由该技术探测险情，随即启动控制系统阻止事故。稳定牵引控制技术不断取读汽车在无人驾驶进程中所产生的数据信息，对汽车速度、方向、轮胎与地面接触情况作出判断，在可能发生交通事故前进行干预，根据运行需求灵活控制轮胎，使轮胎处于独立运行状态，旨在根据行驶情况作出高效反幼远闯导际?虽然部分汽车制造商将传感器、车载电脑配备在汽车系统内，但泊车车损现象仍然无法避免，为此无人驾驶汽车应用自动泊车技术，在汽车周身装置传感器，建立自动泊车运行系统，在找到停车地点后开启系统启用该功能，由车内显示屏告知驾驶者行驶轨迹，使汽车自动归入停车位，同时对车外环境作出反馈，提高泊车安全性、稳定性[3]环境感知技术 无人驾驶汽车若想对行驶环境作出正确判断，对风险作出及时应对，需具备极强环境信息综合处理能力，在智能技术稳步发展新常态下，环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用势在必行。通过感知环境剖析行车信息，为无人驾驶汽车作出决策提供依据。环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用可从两个方面进行分析：第一，感知外部环境。配备若干传感器，用以搜集汽车外部信息，如温度、路宽、道路拥堵程度、车辆行驶间距等，借助传感器针对外部空间进行测量建模，根据模型针对汽车运行环境作出分析，同时筛选有用信息，帮助汽车合理规划行车路线，最终安全抵达目的地；第二，感知车辆位姿。车辆位姿囊括加速度、初速度、位置、倾角等信息，主要利用倾角传感器、电子罗盘、驱动电机、陀螺仪等设备针对汽车位姿进行分析。其中，视觉环境感知技术是较为关键技术之一，具有道路追踪、目标识别、创建地图等功能，根据行驶环境连接网络系统还能针对物体信息作出判断，如植物种类、动物名称、地理位置、水文状态等，继而对生态环境作出系统分析，使环境感知效率得以提高[4]导航定位技术 导航定位技术是无人驾驶汽车完成出行任务的基础性技术手段，针对汽车行驶路线作出规划，可分为网络导航、自主导航两类。其中，自主导航技术主要是指在定位辅助基础上无需外界帮助，能够独立落实导航目标。根据本地存储空间地理数据信息在终端进行计算，根据计算结果进行定位导航，基于自主导航受计算资源因素影响，为此会出现计算失准、服务延时等问题，这就需要配合应用组合定位技术、相对定位技术、绝对定位等技术手段，使导航定位功能性更强。网络导航虽然能够及时获悉交通信息，通过无线通信网络进行导航，但对通信系统稳定性、网络覆盖率有一定要求，在网络系统日益升级基础上该技术的应用将更为便捷高效，使导航定位数据信息资源得以丰富，加之复杂计算、地图存储、服务器执行等功能配合实现网络导航目标，确保无人驾驶汽车所获悉地图信息始终最优路径规划技术 将智能控制需求与无人驾驶汽车关联在一起的关键技术是路径规划技术，是达成自主驾驶目标重要一环，该技术遵照评价标准针对环境障碍进行分析，结合驾乘者需求探析从起点到终点汽车位姿精确、安全，不触碰环境障碍的最优通行路径，可分为局部路径规划、全局路径规划两类。其中，全局路径规划主要是指无人行驶汽车对地图信息已知，根据信息判断路况、道路边界、障碍物等环境因素，结合反馈及优化机制提高路径规划质量。局部路径规划主要是指根据现有信息在区域行驶指导下借助无人驾驶决策平台规划前行轨迹，二者需用到概算路标法、人工势场法、栅格法、可视图等技术手段[5]。3 结束语综上所述，经济背景下为满足人们出行需求无人驾驶汽车不断研究发展，产业链日益健全，囊括资源供给、技术研发、设备升级、系统改进、营销推广、售后服务等环节，使无人驾驶汽车经济产业得以科学发展，在防抱死制动技术、稳定牵引控制技术、自动泊车技术、环境感知技术、导航定位技术及路径规划等技术支持下与时俱进，推动无人驾驶汽车经济朝着智慧化、信息化、数字化方向发展，在科学技术加持下为该经济产业赋能，使无人驾驶汽车得以良性发展。参考文献：[1]郭晔.无人驾驶汽车侵权责任之主体认定[J].环渤海经济瞭望，2019（6）：42-44.[2]孙志国.无人驾驶汽车环境感知技术综述[J].南方农机，2019，50（3）：23.[3]李文博.无人驾驶汽车的刑法规制探究[J].法制与经济，2019（3）：10-14.[4]王静霞.智慧交通下的共享无人驾驶汽车研究综述[J].工程建设与设计，2019（9）：112-114.[5]谭丽焱.无人驾驶：全球汽车产业的下一个风口[J].经济研究导刊，2019（14）：64-67.

文章来源：《经济科学》 网址: http://www.jjkxzz.cn/qikandaodu/2020/1119/650.html

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